市面上的碼頭起重機的規格多樣，按應用領域做了很多劃分，港口起重機、碼頭起重機，船用起重機等。在操作過程中很多人都會面臨起重機吊具的摩擦問題。
　　物體在沒有受到其他物體作用時具有保持原來運動狀態的性質，這就是慣性。在起重作業中，起重機要克服重物的慣性，完成拖運、豎立、旋轉、落位，重物要經過兩次或多次的運動變化，由靜止到運動，或由運動再到靜止，每次運動狀態的改變都有慣性力的存在，因此，碼頭起重機作業中需要考慮慣性力。通常按照工作性質的不同引入不同的動載系數來進行設計和計算，一般可按照起吊速度的不同，選取尺倍的動載系數，速度越快，動載系數應該越大。